Telescopic Power Manipulator
사람이 접근할 수 없는 방사능 오염 구역에서 작업자를 대신하여 완벽하게 다양한 작업을 수행할 수 있는 원격조작장치
원전 해체 및 원격로봇시스템 개요
방사능 오염이나 화학물질 등으로 인하여 안전하게 일정거리 이상 떨어진 곳에서 원격으로 조작하여 작업할 수 있는 시스템
-
Hot cell 내 연구시설, 폐기물 등을 다루는 용도
-
원전 해체 작업 용도
빅텍스 원격 서보 매니퓰레이터 (중이온 가속기 시설 내 설치)
원격 서보매니퓰레이터 시연 동영상
빅텍스 원격 텔레스코픽 서보 매니퓰레이터
Telescopic Master-slave Manipulator A100
- ·주로 핫셀 내부 작업을 원격으로 조작하는 데 사용
- ·운용자의 동작이 정확하게 재생
- ·왼손잡이, 오른손잡이 모두 사용 가능
- ·여러가지 공구로 다양한 작업 가능
- ·인체공학적인 조작부
- ·부드러운 움직임으로 가볍고 수월하게 조작 가능
- ·Slave Arm이 사람손의 완력을 동일하게 전달받아 정밀한 작업 수행 가능
![](http://www.victex.co.kr/theme/vict/images/sub/220105_24_1.jpg)
서보매니퓰레이터 A1000S
A1000S는 A1000을 기반으로 제작되어 A1000의 장점 가진 서보매니퓰레이터
입니다. 카르테시안 제어가 가능하고, 핫셀 안에서의 중량물 취급, 원전 해체, 폐로,
제염 및 유지보수에 특화 되었습니다. Go-To-mode와 3D시뮬레이션 통해 정밀하고
손쉬운 조작이 가능합니다. 프리포지션닝 시스템이 탑재되어, 유연하고 넓은 범위의
작업이 가능합니다.
- 주요작업
-
- ·방사능 물질 취급
- ·해체 / 폐로
- ·제염
- ·유지 보수
- ·핫셀에서의 중량물 취급
고객의 요구에 맞춰 공급가능합니다.
![](http://www.victex.co.kr/theme/vict/images/sub/s24_12.jpg)
Max. vertical range | 7.1m |
Max. horizontal range | 4m |
A 1000S arm length | 2.5m |
Max. load capacity | 100kg |
Motion axes type | Articulated |
A1000 arm axes | 6 joint axes + tool axis |
D.O.F(degrees of freedom) | 6 D.O.F |
Pre-positionining system | 3 axes |
Drive system | DC & Servo Motors |
A1000S는 가혹한 환경에서 작동 할 수 있게 설계되었습니다. 내방사능, 내산 및 내부식성의 우수한 품질의 재료로 제작되었으며, Arm은 다음과 같은 장점을 지닙니다.
- 정밀한 동작 및 제어
- 외부 노출된 배선 없음
- 유지보수가 거의 필요 없음
- 쉽게 오염물질을 제거할 수 있는 특수 코팅
- 모든 관절에 대해 외부에서 기계적인 비상작동 가능
- 팔 부분원격 교환 가능
Power manipulater A1000
- ·사람이 하기 힘든 과중한 작업 가능
- ·수중 작업가능
- ·모든 움직임은 전기를 이용
- ·SPC 제어 시스템 (PC 기반으로도 제어 가능)
- ·조작 패널은 직관적으로 조작할 수 있게 만들어짐
- ·크레인과 같이 운용할 수 있고 TELBOT과 통합하여 사용할 수도 있음
- ·유지보수가 용이
- ·방사능 내성 1000000 Gy
![](http://www.victex.co.kr/theme/vict/images/sub/s24_15.jpg)
Arm Capacity Weight | 200~500 kg |
Radiation-Resistant | 1000000 Gy |
Arm Length | 1000 ~ 4000 mm |
Telescope Length | 1000 ~ 5000 mm |
활용분야
- 방사능 폐기물 처리기
- 핫셀에서의 중량물 취급
- 해체 작업
- 핫셀에서의 공정 지원 매니퓰레이터
- 수중작업